PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrostimulator which can support walking action of a user.SOLUTION: An electrostimulator 1 includes: a wearing part a thigh front-surface electrode part 51 a thigh back-surface electrode part 52 an action detecting part 60 a gait determination part and an output control part. The wearing part 20 includes: a thigh front-surface part 31 corresponding to a lower leg ventral muscle group and a first lower leg back-surface part 35 corresponding to a lower leg dorsal muscle group. The action detecting part 60 outputs action detecting signals varying in accordance with the waking action of a user to the gait determination part. The gait determination part outputs idling leg detecting signals to the output control part on the basis of the action detecting signals when a phase of the waking action is in a swing period. The gait determination part outputs standing detecting signals to the output control part on the basis of the action detecting signals when the phase of the walking action is in a standing period. The output control part makes the thigh front-surface electrode part 51 output electric current on the basis of the idling leg detecting signals. The output control part makes the thigh back-surface electrode part 52 output electric current on the basis of the standing detecting signals.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】使用者の歩行動作を補助することができる電気刺激装置を提供する。【解決手段】電気刺激装置1は、装着部、大腿正面電極部51、大腿背面電極部52、動作検知部60、歩容判定部、および、出力制御部を有する。装着部20は、下肢腹側筋群に対応する大腿正面部31、および、下肢背側筋群に対応する第1下腿背面部35を有する。動作検知部60は、使用者の歩行動作に応じて変化する動作検知信号を歩容判定部に出力する。歩容判定部は、歩行動作のフェーズが遊脚期のとき、動作検知信号に基づいて遊脚検知信号を出力制御部に出力する。歩容判定部は、歩行動作のフェーズが立脚期のとき、動作検知信号に基づいて立脚検知信号を出力制御部に出力する。出力制御部は、遊脚検知信号に基づいて大腿正面電極部51に電流を出力させる。出力制御部は、立脚検知信号に基づいて大腿背面電極部52に電流を出力させる。【選択図】図1
