A pressure sensor, a wearable device and a system for gait information acquisition. The pressure sensor (01) includes an upper layer (10) and a lower layer (11), both being made of a flexible substrate, on which a sensitive layer (12) is printed, the sensitive layer (12) of the upper layer (10) and the sensitive layer (12) of the lower layer (11) forming a latticed measurement circuit, each node of the latticed measurement circuit being provided with a pressure sensitive point, and the output terminal of the latticed measurement circuit being provided with an output line (13). The pressure sensor for gait information acquisition employs the flexible substrate that can improve the service life of the pressure sensor, and has good tensile property, flexibility and antistatic property in use, being adaptive to more occasions.Linvention concerne un capteur de pression, un dispositif pouvant être porté et un système dacquisition dinformations de démarche. Le capteur de pression (01) comprend une couche supérieure (10) et une couche inférieure (11), les deux étant constituées dun substrat flexible, sur lesquelles une couche sensible (12) est imprimée, la couche sensible (12) de la couche supérieure (10) et la couche sensible (12) de la couche inférieure (11) formant un circuit de mesure en treillis, chaque nœud du circuit de mesure en treillis comportant un point sensible à la pression, et la borne de sortie du circuit de mesure en treillis comportant une ligne de sortie (13). Le capteur de pression dacquisition dinformations de démarche utilise le substrat flexible qui peut améliorer la durée de vie du capteur de pression, et présente une bonne propriété de traction, une bonne flexibilité et une bonne propriété antistatique lors de son utilisation, en étant adaptable à dautres utilisations.