The present invention relates to TRPV1 modulator compounds of formula (I) or their pharmaceutically or veterinary acceptable salts, or their stereoisomers or mixtures thereof, wherein m is an integer selected from 1 to 3； R 1 , R 2 , R 6 and R 6' , are independently selected from H, (C 1 -C 8 )alkyl, unsaturated (C 2 -C 8 )hydrocarbon, and (C 3 -C 6 )cycloalkyl, being these groups optionally substituted； R 3 is hydrogen or halogen； R 4 is selected from H, (C 1 -C 8 )alkyl, unsaturated (C 2 -C 8 )hydrocarbon, (C 3 -C 6 )cycloalkyl, (C 6 -C 12 )aryl, and (C 5 -C 12 )heteroaryl, being these groups optionally substituted； and R 5 is selected from (C 3 -C 28 )alkyl, unsaturated (C 3 -C 28 )hydrocarbon, (C 6 -C 12 )aryl, and (C 5 -C 12 )heteroaryl, being these groups optionally substituted. It also relates to a process for their preparation, to pharmaceutical, veterinary or cosmetic compositions containing them, and to their pharmaceutical, veterinary and cosmetic applications.La présente invention concerne des composés modulateurs de TRPV1 de formule (I) ou leurs sels acceptables sur le plan pharmaceutique, vétérinaire ou cosmétique, ou leurs stéréoisomères ou leurs mélanges, m étant un nombre entier choisi parmi 1 à 3 ； R1, R2, R6 et R6' sont indépendamment choisis parmi H, alkyle en (C1-C8), hydrocarbure insaturé en (C2-C8), et un cycloalkyle en (C3-C6), ces groupes étant éventuellement substitués ； R3 représente l'hydrogène ou l'halogène ； R4 est choisi parmi H, alkyle en (C1-C8), hydrocarbure insaturé en (C2-C8), cycloalkyle en (C3-C6), aryle en (C6-C12), et hétéroaryle en (C5-C12), ces groupes étant éventuellement substitués ； et R5 est choisi parmi alkyle en (C3-C28), hydrocarbure insaturé en (C3-C28), aryle en (C6-C12), et hétéroaryle en (C5-C12), ces groupes étant éventuellement substitués. L'invention concerne également un procédé pour leur préparation, des compositions pharmaceutiques, vétérinaires ou cosmétiques les contenant, et leurs applications pharmac
