PROBLEM TO BE SOLVED: To provide mobile X-ray apparatus capable of optimally traveling while reducing burdens on an operator.SOLUTION: The mobile X-ray apparatus includes a dolly 6 with a pair of driving wheels 4. The mobile X-ray apparatus further includes: a handle 18 for movably operating the dolly 6 a force detection device 20 for detecting the volume of force applied to the handle 18 a drive control device 22 for controlling the torque of the driving wheels 4 and a traveling mode setting device 50 having a plurality of traveling modes in which the relations between the volume of force applied to the handle 18 and the torque controlled by the drive control device 22 are set. The traveling mode setting device 50 sets a traveling mode based on the volume of force detected by the force detecting device 20.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】操作者の負担を軽減しつつ、最適な走行ができる移動型X線撮影装置を提供する。【解決手段】1組の駆動車輪4を備えてなる台車6を備えた移動型X線撮影装置であって、台車6を移動操作するハンドル18と、該ハンドル18に加えられる力の大きさを検出する力検出装置20と、駆動車輪4のトルクを制御する駆動制御装置22と、ハンドル18に加えられる力の大きさと駆動制御装置22で制御するトルクとの関係が設定された走行モードを複数有する走行モード設定装置50とを備え、走行モード設定装置50は、力検出装置20で検出された力の大きさに基づいて走行モードを設定する。【選択図】図1
