Problem to be solved: to provide a medical treatment apparatus having a small driving mechanism.Medical treatment equipmentLeading edgeShaft andSupport tip；A wrist member supported on the tip end of the shaftA slender element for manipulating wrist membersProvided on the base end of the shaftDrive mechanism for driving slender elementsEquipped withDrive mechanismBase andA transmitting member rotating about a rotating shaftA plurality of rotary members rotatable about a rotating shaftA pressing member for fixing a plurality of rotary members in a state that is pressed in a direction parallel to the rotary shaftBearing sectionEquipped withThe first rotary member isThe substrate is rotatably disposed through the bearing portion and is disposed on the substrateThe second rotary memberOne end of the slender element is wound aroundTo each of the plurality of rotary membersAn insertion hole extending in the direction parallel to the rotary shaft is formed.Pressing memberInserted into the insertion hole in each rotary memberA plurality of rotary members are fixed.Diagram【課題】小型の駆動機構を備える医療用処置具を提供する。【解決手段】医療用処置具は、先端部と、シャフトと、先端部を支持し、シャフトの先端側に支持される手首部材と、手首部材を操作するための細長要素と、シャフトの基端側に設けられ、細長要素を駆動するための駆動機構と、を備え、駆動機構は、基体と、回転軸を中心に回転する被伝達部材と、回転軸を中心に回転可能な複数の回転部材と、複数の回転部材を回転軸と平行な方向に押圧した状態で固定する押圧部材と、ベアリング部と、を備え、第１回転部材は、基体に前記ベアリング部を介して回転可能に配置され、第２回転部材は、細長要素の一端側が巻き付けられ、複数の回転部材の各々には、回転軸と平行な方向に延びる挿通孔が形成されており、押圧部材は、各回転部材における挿通孔に挿入されて、複数の回転部材を固定するように構成されている。【選択図】図７
