KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
KIM, SOO HYUN,김수현,PARK, KWANG HO,박광호,KIM, YOUNG KOOK,김영국,PARK, JONG WON,박종원,YOON, BYUNG HO,윤병호,LEE, JIN YI,이진이
申请号：
KR1020120096884
公开号：
KR1013417930000B1
申请日:
2012.09.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to an automated robot with a weeding function which prevents weeds from being grown between rice seeding on a rice paddy with water which rice planting is completed. The automated robot of the present invention includes a movable member； an intrarow spacing recognizing member； a flipper； a flipper driving member； a battery； and a camera. The movable member includes wheels on the underside, the left side, and the right side and is moved by the rotation of left and right wheels along the intrarow spacing thereof. A motor which moves the movable unit by rotating the wheels is formed on the top of the movable member to prevent the motor from being dipped into water. The intrarow spacing recognizing member recognizes the intrarow spacing between rice seedlings positioned between the left and right wheels when the movable member is moved. The flipper pushes weeds while the left and right wheels are vertically moved in the intrarow spacing and makes mid splash when the movable member is moved. The flipper driving member vertically moves the flipper. The battery supplies power for the operation of various kinds of components including the movable member and the flipper. The camera is positioned on the top of the movable member and photographs the surroundings of the movable member. The automated robot of the present invention obtains excellent energy efficiency and excellent weeding effect； can monitor the state of a rice paddy by photographing the surroundings of the movable member with the camera.본 발명은 모내기를 마친 무논(물이 있는 논)의 모와 모 사이에서 잡초가 자라는 것을 방지하는 제초기능을 갖는 자동화 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 자동화 로봇은, 하부 좌, 우측에 바퀴가 위치되어 있되 좌측에 위치된 바퀴와 우측에 위치된 바퀴가 각각의 주간을 따라 회전하면서 이동하도록 되어 있고, 바퀴를 회전시켜 이동이 이루어지도록 하는 모터가 물에 잠기지 않도록 상부에 위치되어 있는 이동수단； 이동수단이 이동될 때 좌측의 바퀴와 우측의 바퀴 사이에 위치되는 조의 주간을 인식하는 주간인식수단； 이동수단이 이동될 때 좌측의 바퀴와 우측의 바퀴 조의 주간의 상, 하로 이동되면서 주간에 흙탕물이 일어나도록 하면서 잡초를 눌러주는 플리퍼； 플리퍼를 상, 하로 움직여주는 플리퍼구동수단； 이동수단과 플리퍼를 포함하는 각종 구성요소의 구동을 위한 전원을 공급하는 배터리； 이동수단의 상부에 위치되어 이동수단의
