The invention relates to a device for detecting and removing weed plants (2) which are randomly present between crop plants (3), usually grown in rows, the device being constructed as a weed removal device (6) and which is often coupled to an agricultural tractor (12), wherein the weed removal device (6) is provided with an electronic camera (7), a camera image processing computer (9) with optionally an image or touch screen (8) for both manual and automatic processing. Furthermore, said weed removal device (6) is provided with an electronically controlled removal unit (10) for successively scooping out and depositing on the bottom of the subsequently drying weed plants (2), which takes place in a surprisingly accurate and efficient manner.De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het detecteren en verwijderen van onkruidplanten (2) , welke willekeurig aanwezig zijn tussen gewasplanten (3), meestal geteeld in rijen, waarbij de inrichting opgebouwd is als een onkruidverwijderinrichting (6) en die veelal gekoppeld is aan een landbouwtractor (12), waarbij de onkruidverwijderinrichting(6) voorzien is van een elektronische camera (7), een camerabeeldverwerkende computer (9) met eventueel een beeld- of aanraakscherm (8) voor zowel handmatige- als automatische verwerking. Verder is aan genoemde onkruidverwijderinrichting (6) een elektronisch gestuurde verwijdereenheid (10) aangebracht voor het achtereenvolgens eruit scheppen en op de bodem deponeren van de vervolgens uit- drogende onkruidplanten (2) , hetgeen op verrassend nauwkeurig en doeltreffende wijze geschiedt.
