PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural work vehicle in which lifting/lowering of a work machine can be strictly controlled in consideration of a position of a tillage claw.SOLUTION: A tractor 1 comprises: a work machine including a tillage claw； a positioning antenna 6 receiving a positioning signal form a positioning system； a position information calculation section 49 capable of acquiring position information of the positioning antenna 6； a storage section 5 storing a horizontal distance from the position of the positioning antenna 6 to the position of the tillage claw and the position of a work area where agricultural work is performed by the tillage claw； a lifting/lowering actuator 44 capable of lifting/lowering the work machine； and a control section 4 controlling the lifting/lowering actuator 44 to lift/lower the work machine between work height where the tillage claw can perform agricultural work and retreat height where the tillage claw cannot perform agricultural work. The control section 4 can control the work machine to be at the work height when the position of the tillage claw identified based on the position information and the horizontal distance is within the work area and can control the work machine to be at the retreat height when the position of the tillage claw is outside the work area.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】耕耘爪の位置を考慮して作業機の昇降タイミングを厳密に制御できる農業用作業車両を提供する。【解決手段】トラクタ１は、耕耘爪を有する作業機と、測位システムからの測位信号を受信する測位用アンテナ６と、測位用アンテナ６の位置情報を取得可能な位置情報算出部４９と、測位用アンテナ６の位置から耕耘爪の位置までの水平距離及び耕耘爪により農作業が行われる作業領域の位置を記憶する記憶部５と、作業機を昇降可能な昇降アクチュエータ４４と、耕耘爪が農作業可能な作業高さと耕耘爪が農作業不能な退避高さとの間で作業機を昇降させるように昇降アクチュエータ４４を制御する制御部４と、を備える。制御部４は、前記位置情報と前記水平距離に基づいて特定される耕耘爪の位置が作業領域内に位置する場合、作業機を作業高さに制御可能であり、耕耘爪の位置が作業領域外に位置する場合、作業機を退避高さに制御可能である。【選択図】図３
