PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural work machine capable of displaying an accurate tillage depth by a rotary tillage device and adjusting the tillage depth by an intuitive operation during operation of a tractor.SOLUTION: The agricultural work machine includes: a display unit 63 installed on a front side of an operation seat of a tractor and including an input unit 64 superposed on a screen a lift angle sensor detecting a rotation angle of a lift arm lifting/lowering a lift mechanism a rotation device rotating the lift arm a storage unit storing a correction coefficient of each rotary tillage device a control unit controlling the rotary device by detecting input from the input unit 64 and calculating a depth position of a rotary tillage claw based on the rotation angle and correction efficient and an imaging device installed toward the rear of the tractor. The control unit adjusts the depth position of the rotary tillage claw based on the input and displays on the display unit 63 the depth position of the rotary tillage claw and an output image of the imaging device.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】トラクタの運転中に、正確なロータリ耕耘装置による耕深を表示すること、及び直感的な操作で耕深を調整することが可能とされた農作業車両を提供する。【解決手段】トラクタの運転席の前方に位置し、画面上に入力部64を重畳する表示部63と、リンク機構を昇降するリフトアームの回動角度を検出するリフト角センサと、リフトアームを回動する回動装置と、ロータリ耕耘装置毎の補正係数を格納する記憶部と、入力部64からの入力を検出して回動装置を制御するとともに、回動角度と、補正係数とに基づいてロータリ耕耘爪の深さ位置を算出する制御部と、トラクタの後方に向けて設置された撮像装置とを備え、制御部は、入力に基づいてロータリ耕耘爪の深さ位置を調整するとともに、表示部63に、ロータリ耕耘爪の深さ位置と、撮像装置の出力画像とを表示する。【選択図】図4
