Provided is a novel spinal fixation system that includes a novel multi-planar taper lock screw for connecting a connecting rod to bone as well as a novel locking device and a novel unlocking device, each being configured to selectively partially lock or fully the novel screw of the system. The screw is capable of multidirectional articulation while the connecting rod position can remain stable and aligned as needed. After the screw had been articulated and properly positioned, it can be locked such that the screw and the connecting rod will remain in relative position to the bone. The screw is configured for easy insertion and connection as well as easy removal and disconnection from the connecting rod. A method of fixing bones or bone fragments using the novel system is also provided.Linvention concerne un nouveau système de fixation vertébrale comprenant une nouvelle vis de blocage effilée à plusieurs plans destinée à fixer une tige de fixation à un os, ainsi quun nouveau dispositif de blocage et un nouveau dispositif de déblocage, chaque dispositif étant conçu pour bloquer partiellement ou complètement la nouvelle vis du système de manière sélective. Cette vis permet une articulation multidirectionnelle, la position de la tige de fixation pouvant conserver la stabilité et lalignement souhaités. Après avoir été articulée et mise en place de façon appropriée, la vis peut être bloquée de façon que la vis et la tige de fixation soient maintenues dans une position relative par rapport à los. Ladite vis peut être facilement insérée et fixée. Elle peut en outre être facilement retirée et séparée de la tige de fixation. Linvention concerne également une méthode destinée à fixer des os ou des fragments osseux au moyen de ce nouveau système.