The present invention relates to novel urea derivatives and, more particularly, to novel urea derivatives with histone deacetylase (HDAC) inhibitory activity, isomers thereof, pharmaceutically acceptable salts thereof, their use for the preparation of a medicaments comprising the same, a pharmaceutical composition comprising the same, a treatment method using the composition, and a method for preparing novel urea derivatives. The novel urea derivatives as selective histone deacetylase (HDAC) inhibitors are effective for the treatment of histone deacetylase-mediated diseases such as malignant tumors, inflammatory diseases, rheumatoid arthritis, neurodegeneration, etc.La presente invención se relaciona a derivados novedosos de urea y, más particularmente, a derivados novedosos de urea con actividad inhibitoria de histona deacetilasa (HDAC), isómeros de los mismos, sales farmacéuticamente aceptables de los mismos, su uso para la preparación de medicamentos que comprenden los mismos, una composición farmacéutica que comprende los mismos, un método de tratamiento usando la composición, y un método para preparar los derivados novedosos de urea. Los derivados novedosos de urea como inhibidores selectivos de histona deacetilasa (HDAC) son efectivos para el tratamiento de enfermedades mediadas por histona deacetilasa tal como tumores malignos, enfermedades inflamatorias, artritis reumatoide, neurodegeneración, etc.