The present Invention provides compounds of formula (i), and pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein R1, R2, R3, and R4A r4b are as defined in the specification, processes for their preparation, Pharmaceutical compositions containing them and their use in therapy.La presente invención proporciona compuestos de la fórmula (I) y sales farmacéuticamente aceptables de estos, donde R1, R2, R3, R4a y R4b son tal como se define en la memoria descriptiva, los procesos para su preparación, composiciones farmacéuticas que los contienen y su uso en la terapia.