An assistance system that can be used for prosthetic heart valve manufacturing or suturing procedures includes an automated fixture that can comprise an articulation arm and a target device holder. The target device holder can be positioned and oriented to reduce operator strain during a manufacturing or inspection process. The assistance system includes a user input device enabling the operator to move between positions to assist in such processes. The assistance system can also be trained by capturing sequences of position data corresponding to a manufacturing or inspection process.Des procédés de fabrication ou d'assemblage d'une valvule cardiaque prothétique et des systèmes associés selon l'invention peuvent comprendre l'utilisation d'un système d'assistance qui comprend un accessoire automatisé qui peut comprendre un bras d'articulation et un support de dispositif cible. Le dispositif de fixation automatisé peut être conçu pour faire tourner un dispositif cible tenu par le support. Le système d'assistance peut comprendre un système de prise de vues configuré pour générer une image agrandie du dispositif cible, et un affichage conçu pour afficher l'image agrandie. L'affichage peut également afficher des informations pour aider un opérateur à exécuter une procédure, par exemple des instructions, des images de référence, ou un indicateur visuel pour indiquer une position cible sur le dispositif cible pour effectuer une étape de la procédure.
