A surgical instrument (2000) for the placement of staples, which includes: a handle assembly (2010)； a first endoscopic part (2020a) and a first end effector (2030a), characterized in that the surgical instrument for the placement of staples, comprises: a plurality of endoscopic parts (2020) of different types including the first endoscopic part (2020a) and a plurality of end effectors (2030) of different types including the first end effector (2030a) the end effectors can each be selectively connected to a distal part of an endoscopic part (2020) and in which each of The endoscopic parts (2020a, 2020b) include a drive member configured to engage a part of an end effector (2030) and which can be selectively connected to a distal part (2012) of the handle assembly (2010) and defines an axis longitudinal FF.Un instrumento quirúrgico (2000) para la colocación de grapas, que incluye: un conjunto de empuñadura (2010)； una primera parte endoscópica (2020a) y un primer efector de extremo (2030a), caracterizado por que el instrumento quirúrgico para la colocación de grapas, comprende: una pluralidad de partes endoscópicas (2020) de diferentes tipos incluyendo la primera parte endoscópica (2020a) y una pluralidad de efectores de extremo (2030) de diferentes tipos incluyendo el primer efector de extremo (2030a) los efectores de extremo se pueden conectar cada uno selectivamente a una parte distal de una parte endoscópica (2020) y en el que cada una de las partes endoscópicas (2020a, 2020b) incluye un miembro de accionamiento configurado para engranar una parte de un efector de extremo (2030) y que se puede conectar selectivamente a una parte distal (2012) del conjunto de empuñadura (2010) y define un eje longitudinal F-F.
