An apparatus and a method for measuring a heart rate for a bed in a non-constrained manner using a piezo sensor are provided. Heart rate measurement system according to an embodiment of the present invention includes a piezo sensor installed on the bed; And a measurement device that analyzes an output signal of the piezo sensor and measures a heart rate. As a result, a heart rate measuring device for a bed in a non-constrained manner using a piezo sensor is mounted on a surface that does not come into contact with the human body on the upper portion of the bed or the thoracic base, so that the heart rate can be measured. Various applications are possible.피에조 센서를 이용한 무구속 방식의 침대용 심박수 측정 장치 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 심박수 측정 시스템은 침대에 설치된 피에조 센서; 및 피에조 센서의 출력 신호를 분석하여, 심박수를 측정하는 측정 장치;를 포함한다. 이에 의해, 피에조 센서를 이용한 무구속 방식의 침대용 심박수 측정 장치를 침대 상부 또는 흉부 받침부의 인체와 접촉하지 않는 면에 장착하여, 심박수 측정이 가능하며, 나아가 생체 신호(심박/호흡) 측정도 가능하여 다양한 응용이 가능하다.