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一种采摘质量好的农业球果采摘机器人
专利权人:
河南工程学院
发明人:
邵凤翔,刘豫喜,毕建平,刘希东,王新莉
申请号:
CN202120258831.4
公开号:
CN215345940U
申请日:
2021.01.29
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本实用新型涉及农业机械技术领域,公开了一种采摘质量好的农业球果采摘机器人,包括底盘,所述底盘的顶部固定连接有安装板,安装板的顶部固定连接有回转支承,回转支承的顶部固定连接有箱体,箱体内安装有处理器和蓄电池,所述箱体的上表面固定连接有支撑臂,支撑臂的一侧固定连接有第一转动电机,第一转动电机输出轴的一端固定连接有大臂,所述大臂的一侧固定连接有第二转动电机,第二转动电机输出轴的一端固定连接有支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有电动推杆。本发明能够带动吸盘多角度的移动,不需频繁地移动采摘机器人,提高采摘的效率,还可以很好地保证果子采摘的质量,提高经济效益。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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