一种采摘质量好的农业球果采摘机器人
- 专利权人:
- 河南工程学院
- 发明人:
- 邵凤翔,刘豫喜,毕建平,刘希东,王新莉
- 申请号:
- CN202120258831.4
- 公开号:
- CN215345940U
- 申请日:
- 2021.01.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及农业机械技术领域,公开了一种采摘质量好的农业球果采摘机器人,包括底盘,所述底盘的顶部固定连接有安装板,安装板的顶部固定连接有回转支承,回转支承的顶部固定连接有箱体,箱体内安装有处理器和蓄电池,所述箱体的上表面固定连接有支撑臂,支撑臂的一侧固定连接有第一转动电机,第一转动电机输出轴的一端固定连接有大臂,所述大臂的一侧固定连接有第二转动电机,第二转动电机输出轴的一端固定连接有支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有电动推杆。本发明能够带动吸盘多角度的移动,不需频繁地移动采摘机器人,提高采摘的效率,还可以很好地保证果子采摘的质量,提高经济效益。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心