A method comprises the step of inserting a catheter comprising a position sensor, a device and a handle into the trachea of a patient. The position sensor is attached to a distal end of the catheter. The device can move along the catheter. The handle comprises a control unit for navigating the device to a target position in the trachea of a patient along the catheter. A target position of the control unit on the handle corresponding to the target position of the device is estimated based on the position of the position sensor. A marker is set to mark the target position of the control unit on the handle and the device is navigated to the target position by setting the control unit in the marker.방법은 위치 센서, 장치 및 핸들을 포함하는 카테터를 환자 기관 내로 삽입하는 단계를 포함한다. 위치 센서는 카테터의 원위 단부에 부착된다. 장치는 카테터를 따라 이동가능하다. 핸들은 카테터를 따라 장치를 환자 기관 내의 타깃 위치로 내비게이팅하기 위한 제어부를 포함한다. 위치 센서의 위치에 기초하여, 장치의 타깃 위치에 대응하는 핸들 상의 제어부의 타깃 위치가 산정된다. 마커(marker)는 핸들 상의 제어부의 타깃 위치를 마킹하도록 설정되고, 장치는 제어부를 마커에 설정함으로써 타깃 위치로 내비게이팅된다.
