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一种多自由度移动式下肢康复机器人
- 专利权人:
- 苏州帝维达生物科技有限公司
- 发明人:
- 闫维新,赵言正
- 申请号：
- CN201811208352.0
- 公开号：
- CN109303669A
- 申请日:
- 2018.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种多自由度移动式下肢康复机器人,包括:机器人底座部分、腿部运动部分、脚踝跖屈背屈部分、脚踝内收外展部分、足部支持部分、驱动控制部分、手操盒和能源动力部分,其中:机器人底座部分用于承载其他组成部件;腿部运动部分用于实现髋关节和膝关节的屈曲伸展运动;脚踝跖屈背屈部分用于带动脚踝跖屈背屈转动;脚踝内收外展部分用于对脚踝内收外展训练;足部支持部分固定患者的足部,并配备压力传感器对患者康复意图进行判别;驱动控制部分用于角度和速度驱动控制;手操盒接收运动参数并传递给驱动控制部分以控制各关节轴的运动速度和角度;能源动力部分提供电力能源。本发明结构简单,操作便捷,具有广泛推广意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
