The present invention provides devices, instruments, systems, and methods to navigate medical instruments within the thoracic cavity. More specifically, the present invention provides a navigation system comprising medical instruments having electromagnetic tracking functionality and the integration of previously acquired imaging into a user interface of the navigation system.Linvention concerne des dispositifs, des instruments, des systèmes et des procédés pour faire naviguer des instruments médicaux à lintérieur de la cavité thoracique. De manière plus spécifique, linvention concerne un système de navigation comprenant des instruments médicaux qui présentent une fonction de suivi électromagnétique et exécutent lintégration dune imagerie acquise antérieurement dans une interface utilisateur du système de navigation.
