An image registration system 111 for registering a live stream of ultrasound images 112 of a beamforming ultrasound probe 113 with an X-ray image 114 is described. The image registration 111 system identifies, from the X-ray image 114, the position of a medical device 116 represented in the X-ray image 114； and determines, based on ultrasound signals transmitted between the beamforming ultrasound probe 113 and an ultrasound transducer 115 disposed on the medical device 116, a location of the ultrasound transducer 115 respective the beamforming ultrasound probe 113. Each ultrasound image from the live stream 112 is registered with the X-ray 114 image based on the identified position of the medical device 116. The registration includes determining an offset from said identified position that is based on i) a predetermined spatial relationship of the ultrasound transducer 115 respective the medical device 116 and ii) the determined location of the ultrasound transducer 115 respective the beamforming ultrasound probe 113.La présente invention concerne un système d'enregistrement d'image (111) permettant d'enregistrer un flux en direct d'images ultrasonores (112) d'une sonde ultrasonore de formation de faisceau (113) à l'aide d'une image radiologique (114). Le système d'enregistrement d'image (111) identifie, à partir de l'image radiologique (114), la position d'un dispositif médical (116) représenté dans l'image radiologique (114) ； et détermine, sur la base de signaux ultrasonores émis entre la sonde ultrasonore de formation de faisceau (113) et un transducteur ultrasonore (115) disposé sur le dispositif médical (116), l'emplacement du transducteur ultrasonore (115) par rapport à la sonde ultrasonore de formation de faisceau (113). Chaque image ultrasonore provenant du flux en direct (112) est enregistrée à l'aide de l'image radiologique (114) sur la base de la position du dispositif médical (116) identifiée. L'enregistrement consiste à déterminer un décalage à partir
