A surgical robotic arm drape, the drape comprising: a sheet defining a cavity for housing a robotic arm； and a set of guiding elements attached to the sheet configured to retain a supply line threaded there through for use in a surgical procedure.Un drap chirurgical pour bras robotisé, le drap comprenant : une feuille définissant une cavité pour loger un bras robotisé； et un ensemble d'éléments de guidage fixés à la feuille, configurés pour retenir une ligne d'alimentation filetée à travers celle-ci en vue d'un usage dans une intervention chirurgicale.
