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一种电动轮椅自动驾驶控制系统
- 专利权人:
- 上海慧鲲电子有限公司
- 发明人:
- 段红涛
- 申请号：
- CN202110625551.7
- 公开号：
- CN113325851A
- 申请日:
- 2021.06.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及电动轮椅技术领域，具体为一种电动轮椅自动驾驶控制系统，包括有座椅，座椅的一侧边缘处固定设置有支撑架，支撑架的下方两侧设置有移动轮，座椅远离支撑架的一侧固定设置有驱动装置，驱动装置的上表面固定设置有CPU，驱动装置的一侧固定设置有把手，把手的上表面固定设置有语音录入口，把手远离驱动装置的一侧表面固定设置有照明灯；有益效果：通过激光雷达的作用，可将外部的实时情况传递至GPU的内部，通过GPU的作用，对信号进行初步处理，同步的，将红外摄像头所拍成的图像传递至GPU的内部，与激光雷达所传递的数据相结合，发送至CPU的内部，这样CPU即可通过电动控制单元控制驱动装置对整个车体进行操控，方便进行自动驾驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
