一种基于并联机构的越障救援机器人
- 专利权人:
- 李霞林
- 发明人:
- 李霞林
- 申请号：
- CN201610642734.9
- 公开号：
- CN106137570A
- 申请日:
- 2016.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于并联机构的越障救援机器人,包括救护担架、救护车底盘、六自由度并联机构、四个行星轮、三级减震离合器、四个减震器和两个照明灯，救护担架位于救护车底盘上方；六自由度并联机构位于救护车底盘前后两端，且六自由度并联机构与救护担架相连接,能实现推杆相对救护车底盘和救护担架实现有限的指定让压运动和有效承载，可有效提高推杆的支撑性能，提高救护担架的可靠性、稳定性和安全性；四个行星轮为救护车底盘行驶车轮,可有效提高救护车底盘高度，快速越过路障；减振离合器安装在救护车底盘后端；四个减震器位于救护车担架四角下方；两个照明灯位于救护车底盘前端，可用于夜间照明，提高行驶安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
