A delivery system (100) for delivering a collapsible prosthetic heart valve includes a body (120) extending in a longitudinal direction and a sheath (130) slidable relative to the body. A compartment (155) is defined inside the sheath and is adapted to receive the collapsible prosthetic heart valve in a collapsed condition. The system includes an articulating joint having a first portion operatively connected to the compartment and a second portion operatively connected to the body. The first portion is pivotable relative to the second position so as to pivot the sheath from a first orientation extending in the longitudinal direction to a second orientation extending transverse to the longitudinal direction.La présente invention concerne un système (100) de mise en place dune valvule cardiaque (120) prothétique pliable, qui comprend un corps (120) qui sétend dans une direction longitudinale et une gaine (130) coulissante par rapport au corps. Un compartiment (155) est défini à lintérieur de la gaine et conçu pour recevoir la valvule cardiaque prothétique pliable dans un état plié. Le système comprend un articulation ayant une première partie reliée fonctionnelle au compartiment et une seconde partie reliée fonctionnelle au corps. La première partie peut pivoter par rapport à la seconde position, afin de faire pivoter la gaine à partir dune première orientation sétendant dans la direction longitudinale vers une seconde orientation sétendant en diagonale par rapport à la direction longitudinale.