智能果实采集机械手及果实分拣设备
- 专利权人:
- 黑龙江省农垦科学院科技情报研究所
- 发明人:
- 王立涛,熊继东,杜雅刚,周智浩,张会波,李鹏伟,刘义
- 申请号：
- CN201620525198.X
- 公开号：
- CN205685340U
- 申请日:
- 2016.06.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 桑传标`陈庆超
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种智能果实采集机械手及果实分拣设备，其中，机械手包括本体(11)和可移动地连接在本体上的用于夹持果实的多个手指(12)，本体上间隔地形成有径向延伸的滑槽(111)以容纳手指，机械手还包括连接在本体上的动力气缸以驱动手指沿滑槽移动，动力气缸连接有第一控制器，手指上还设有力传感器，以用于在力传感器的信号大于压力阈值时阻止手指朝向果实移动，可以取代人工进行对果实的抓取，同时果实分拣设备可以在机械手夹持果实后实现自动分拣的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
