DONHOWE, Caitlin Q.,ZHAO, Tao,DUINDAM, Vincent,SOPER, Timothy D.
申请号：
USUS2016/046636
公开号：
WO2017/030915A1
申请日:
2016.08.11
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
A method of registering sets of anatomical data for use during a surgical procedure is provided herein. The method may include segmenting a set of first modality image data representing a model of one or more passageways within a patient and generating a first set of points based on the segmented set of first modality image data representing the model of the one or more passageways. The method may further include determining a set of matches between a second set of points and the first set of points, wherein the second set of points is obtained by a second modality and discarding a subset of the set of matches based on a first heuristic to generate a modified set of matches. The second set of points may then be moved relative to the first set of points based on the modified set of matches.La présente invention concerne un procédé denregistrement densembles de données anatomiques destinées à être utilisées au cours dune intervention chirurgicale. Le procédé peut consister à segmenter un ensemble de données dimages selon une première modalité représentant un modèle dun ou de plusieurs passages à lintérieur dun patient et à générer un premier ensemble de points sur la base de lensemble segmenté des données dimages selon la première modalité représentant le modèle du ou des passages. Le procédé peut en outre consister à déterminer un ensemble de correspondances entre un second ensemble de points et le premier ensemble de points, ledit second ensemble de points étant obtenu par une seconde modalité et en éliminant un sous-ensemble de lensemble de correspondances sur la base dune première heuristique pour générer un ensemble modifié de correspondances. Le second ensemble de points peut ensuite être déplacé par rapport au premier ensemble de points sur la base de lensemble modifié de correspondances.
