An automated laser-surgery system for performing a closed-loop surgical procedure is disclosed. The procedure includes forming a post-procedural goal based on a three-dimensional (3D) image of a surgical site, planning a path for a surgical laser signal based on the post-procedural goal, performing a procedural pass by steering the surgical laser signal along the path, measuring the surface of the surgical site after the procedural pass, updating a model based on the measured effect at the surgical site, and evaluating the success of the procedural pass based on the surface measurement and the post-procedural goal. If necessary, a new path is planned based on the post-procedural goal and the surface measurement a new pass based on that path is performed, and the surface is again measured to evaluate the success of the new pass. These operations are repeated as a closed-loop sequence as many times as necessary to achieve success.La présente invention concerne un système de chirurgie laser automatisé pour conduire une intervention chirurgicale en boucle fermée. La procédure comprend la formation dune cible post-procédurale sur la base dune image tridimensionnelle (3D) dun site chirurgical, la planification dun trajet pour un signal laser chirurgical sur la base de la cible post-procédurale, la conduite dun passage procédural par orientation du signal laser chirurgical le long du trajet, la mesure de la surface du site chirurgical après le passage procédural, la mise à jour dun modèle sur la base de leffet mesuré au site chirurgical, et lévaluation du succès du passage procédural sur la base de la mesure de surface et de lobjectif post-procédural. Si nécessaire, un nouveau trajet est planifié sur la base du but post-procédural et de la mesure de surface dun nouveau passage sur la base de ce trajet, et la surface est à nouveau mesurée pour évaluer le succès du nouveau passage. Ces opérations sont répétées sous la forme dune séquence en boucle fermée autant de fois que n
