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外骨骼的非拟人髋关节位置
- 专利权人:
- 埃克苏仿生公司
- 发明人:
- 斯克特·加勒特,罗伯特·莫尔,蒂姆·斯威夫特,库尔特·阿蒙森,拉斯顿·安戈尔德
- 申请号：
- CN201480014798.3
- 公开号：
- CN105188633B
- 申请日:
- 2014.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种外骨骼装置(103；113；302；402)，其用于在矢状平面中相对于所述外骨骼(103；113；302；402)的穿戴者(101；111；301；401)的髋部枢轴(133)的位置选择性地调整外骨骼髋部枢轴/枢轴位置(109；119；306；407；408；410)。所述外骨骼髋部枢轴/枢轴位置(109；119；306；407；408；410)可相对于所述穿戴者(101；111；301；401)的所述髋部枢轴(133)向前或向后移位且可由外骨骼控制系统自动致动或由所述外骨骼穿戴者(101；111；301；401)手动调整。特定来说，本发明允许不同髋部放置以便补偿变化的负载或致动条件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
