一种手术导航中骨锯标定方法及系统
- 专利权人:
- 南京凌华微电子科技有限公司
- 发明人:
- 吴琼,高强,张岳,芦颖僖
- 申请号：
- CN202011546715.9
- 公开号：
- CN113313754A
- 申请日:
- 2020.12.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种手术导航中骨锯标定方法及系统，将骨锯的锯片尖端点坐标固定在空间中的某一点，然后使骨锯绕所述锯片尖端点进行旋转，在旋转骨锯过程中采集N帧手术器械标定图像，根据采集的N帧手术器械标定图像，采用基于最大关联熵准则的共轭梯度算法计算锯片尖端点在骨锯坐标系下的三维坐标PNTip。通过将共轭梯度算法与关联熵相结合，共轭梯度算法具有收敛速度快的特点，而关联熵可以抑制脉冲噪声，使得该标定方法具有收敛速度快、标定精度高的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
