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一种基于高效采摘盘的果实采摘机器人
- 专利权人:
- 山东国兴智能科技有限公司
- 发明人:
- 鲍明松,郭亭亭
- 申请号：
- CN201610173578.6
- 公开号：
- CN105794409A
- 申请日:
- 2016.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 段秋玲
- 摘要：
- 本发明涉及农业自动化及机器人技术领域，尤其涉及一种基于高效采摘盘的果实采摘机器人，包括四轮智能平台、控制系统、图像识别系统、采摘臂和采摘盘；所述采摘盘包括底盘、支架、顶主体盘、顶主体盘升降机构、底盘旋转机构；所述底盘包括左半底盘、右半底盘、锥形轴承和外缘壳；顶主体盘为枝条状果实梳理采摘结构；顶主体盘升降机构通过电气控制实现了顶主体盘和底盘的汇合和远离，从而实现了对枝条的夹紧和放松。本发明提高了山茱萸、辣椒、枸杞和女贞子等枝条状分布果实的采摘劳动生产率、降低了农民的劳动强度和采摘成本，保证了果实及时采收和采摘的质量，对于促进农村经济发展、提高我国农业的现代化、智能化、加快农业科学进步具有不可估量的意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
