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一种高效采摘机器人
- 专利权人:
- 金陵科技学院
- 发明人:
- 翟力欣,杨忠,司海飞,孙罡,余振中
- 申请号：
- CN201510011976.3
- 公开号：
- CN104541783A
- 申请日:
- 2015.01.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 蒋昱
- 摘要：
- 一种高效采摘机器人，支撑板底部有驱动支架，滚轮固定在对应驱动支架的转轴上，支撑板底部有4个升降支脚，支撑板上有一对集料桶，两个集料桶之间有主旋转电机，主旋转电机的一侧有控制箱，主旋转电机上有下升降气缸，中部支架固定在下升降气缸上，中部支架上有上升降气缸，固定盘固定在上升降气缸上，固定盘上有旋转球形摄像器，固定盘两侧各有一个激光器，中部支架外侧有4个侧旋转电机，侧伸缩气缸固定在对应侧旋转电机端部，侧伸缩气缸的端部有摘取机构支架，摘取机构支架的内壁有摘取用伸缩气缸，摘取用伸缩气缸的端部有夹紧板。本发明采摘机器人的机器臂采用传统的气缸加电机方式进行多自由度控制，可基本实现仿真机器臂的全部功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
