A controller for a surgical tool is provided. The controller includes an elongated body having first, second and third portions each movable with respect to each other. The controller further includes an interface engageable via a hand and/or fingers of a user.La présente invention concerne un dispositif de commande pour un instrument chirurgical. Le dispositif de commande comprend un corps allongé ayant des première, deuxième et troisième parties mobiles l'une par rapport à l'autre. Le dispositif de commande comprend encore une interface pouvant venir en prise par l'intermédiaire d'une main et/ou des doigts d'un utilisateur.