This insertion device is provided with an insertion unit which extends along the longitudinal axis, a rotating body which is provided on the insertion unit and rotates about the longitudinal axis, and an auxiliary tool which, in a state covering the rotating body from the outer peripheral side, is attached to the insertion unit. When, through rotation of the rotating body, a first protrusion on the rotating body exerts a pressing force on a second protrusion on the auxiliary tool, the auxiliary tool rotates together with the rotating body about the longitudinal axis. The angular position of the second protrusion about the longitudinal axis can be recognized from outside of the auxiliary tool.Selon linvention, un dispositif dinsertion est équipé : dune partie insertion se prolongeant suivant un axe longitudinal dun corps rotatif agencé sur ladite partie insertion, et exerçant une rotation avec ledit axe longitudinal pour centre et dun instrument auxiliaire installé sur ladite partie insertion dans un état tel que ledit corps rotatif est recouvert depuis un côté périphérique externe. Sous leffet de la rotation dudit corps rotatif, une force de pression agit dune première saillie dudit corps rotatif vers une seconde saillie dudit instrument auxiliaire, et ledit instrument auxiliaire exerce ainsi une rotation avec ledit corps rotatif prenant ledit axe longitudinal pour centre. La position angulaire de ladite seconde saillie autour de laxe longitudinal, peut être vérifiée depuis une partie externe audit instrument auxiliaire.挿入装置は、長手軸に沿って延設される挿入部と、前記挿入部に設けられ、前記長手軸を中心として回転する回転体と、前記回転体を外周側から覆う状態で前記挿入部に取り付けられる補助具と、を備える。前記回転体の回転によって前記回転体の第1の突起から前記補助具の第2の突起に押圧力が作用することにより、前記長手軸を中心として前記回転体と一緒に前記補助具が回転する。長手軸回りについての前記第2の突起の角度位置は、前記補助具の外部から認識可能である。