Provided is a method for three-dimensional imaging a plant in an indoor agricultural environment having an ambient light power spectrum that differs from a power spectrum of natural outdoor light. The method comprises directing a spatially separated stereo pair of cameras at a scene including the plant, illuminating the scene with a non-uniform pattern provided by a light projector utilizing light in a frequency band having a lower than average ambient intensity in the indoor agricultural environment, filtering light entering image sensors of each of the cameras with filters which selectively pass light in the frequency band utilized by the light projector, capturing an image of the scene with each of the cameras to obtain first and second camera images, and generating a depth map including a depth value corresponding to each pixel in the first camera image.La présente invention concerne un procédé d'imagerie tridimensionnelle d'une plante dans un environnement agricole en intérieur ayant un spectre de puissance de lumière ambiante qui diffère d'un spectre de puissance de lumière extérieure naturelle. Le procédé consiste à diriger une paire stéréoscopique spatialement séparée de caméras vers une scène comprenant la plante, à éclairer la scène avec un motif non uniforme fourni par un projecteur de lumière utilisant de la lumière dans une bande de fréquences ayant une intensité ambiante inférieure à la moyenne dans l'environnement agricole intérieur, à filtrer la lumière entrant dans des capteurs d'image de chacune des caméras avec des filtres qui laissent passer sélectivement la lumière dans la bande de fréquence utilisée par le projecteur de lumière, à capturer une image de la scène avec chacune des caméras pour obtenir des première et seconde images de caméra, et à générer une carte de profondeur comprenant une valeur de profondeur correspondant à chaque pixel dans la première image de caméra.
