This invention relates to a system for taking measurements of fish, comprising three main components: a structured light projector, a camera and a surface on which the fish are placed. The system produces successive three-dimensional maps of the observed object by triangulation of the light rays projected and observed by the camera. However, the system only selects and saves one three-dimensional mesh for each new sample of interest. This is essential in order to obtain a single three-dimensional map for each fish sample, not a massive set of three-dimensional maps which is unnecessary for the measurement process. The invention automatically determines in each instant whether a fish is present on the surface viewed by the camera and saves the three-dimensional mesh of the fish only once. The information provided in the three-dimensional mesh allows the determination of precise distances between any two points on the surface of the fish.Linvention concerne un système destiné à effectuer des mesures de poissons, comprenant trois éléments centraux : un projecteur de lumière structurée, une caméra et une surface sur laquelle sont disposés les poissons. Grâce à une triangulation des rayons de lumière projetés et observés par la caméra, le système produit des cartes tridimensionnelles successives de ce quil observe. Ainsi, le système ne sélectionne et ne conserve quun maillage tridimensionnel pour chaque nouvel échantillon dintérêt. Cela est essentiel afin de ne conserver quune seule carte tridimensionnelle pour chaque échantillon de poissons, et non une multitude de cartes tridimensionnelles, inutile pour lopération de mesure. Linvention vise à établir, de manière automatique et à chaque instant, si des poissons sont présents sur la surface visualisée par la caméra, le maillage tridimensionnel des poissons nétant conservé quune seule fois. Les informations disponibles sur le maillage tridimensionnel permettent de déterminer rigoureusement des distances entre deux points
