A baling vehicle for forming a bale of material includes a baling system for forming a bale and a control system. The baling system includes a rotatable pickup device coupled to a pickup lift system. The control system is communicatively coupled to the baling system. The control system includes a controller. The controller is configured to determine whether the baling vehicle is in a baling mode or a transportation mode, and operate the pickup lift system to control the vertical position of the pickup device based at least in part on the determined mode of the baling vehicle.On décrit un véhicule de mise en balles servant à former une balle de matériau, qui comprend un système de mise en balles servant à former une balle, et un système de commande. Le système de mise en balles comprend un dispositif de ramassage rotatif couplé à un système de ramassage-levage. Le système de commande est couplé en communication au système de mise en balles. Le système de commande comprend un contrôleur. Le contrôleur est configuré pour déterminer si le véhicule de mise en balles se trouve en mode mise en balles ou en mode transport, et actionner le système de ramassage-levage pour contrôler la position verticale du dispositif de ramassage sur la base, au moins en partie, du mode déterminé du véhicule de mise en balles.
