一种多自由度柔性机械臂
- 专利权人:
- 迈赫机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 于翰文,赵永军,高胜学,付肖宇,张来刚,孙淑玲
- 申请号：
- CN201910963816.7
- 公开号：
- CN110664487A
- 申请日:
- 2019.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度柔性机械臂,包括多个用于气动的管段、柔性绳、气动动力源、第一动力源、传动机构和定位仪,多个管段的第一端部安装定位仪,多个管段的第二端部连接气动动力源,多个管段的第一端和第二端之间连接柔性绳,柔性绳连接动力源,多个管段的第一端部和多个管段的第二端部能够相对旋转;气动动力源或多个管段的底端铰接传动机构,传动机构连接第一动力源。本发明可以在特殊的工况下拥有更高的执行效率,可通过定位仪传来的图像控制机械臂实现复杂的运动,帮助医生做一些手术的精密处理,从而减小手术风险,提高手术的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
