您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 类延强,杜付鑫,陶檄蒙,李贻斌,张钢,张涛,王淦
- 申请号：
- CN202010274335.8
- 公开号：
- CN111449758B
- 申请日:
- 2020.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人，解决了现有技术不能满足连续体手术机器人控制需求的问题，具有能够提供多自由度力反馈的有益效果，具体方案如下：一种用于连续体手术机器人的主操作手，包括基座；水平偏转机构，包括基座盖和第一角度检测件，基座盖能够相对于基座实现转动；垂直偏转机构，包括顶板和第二角度检测件，顶板通过支臂支撑于基座盖，且顶板相对于支臂能够实现转动；进给机构，包括伸缩杆和第三检测件，伸缩杆穿过顶板设置，伸缩杆与升降件连接；数据采集机构，用于获取水平偏转机、垂直偏转机构和进给机构中至少一个的位置变化，并校准各个机构的原点；手持机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
