The present invention performs a knee-raising operation (Step S2), whereby the knees of a user are raised by manipulating the bottoms of the knees, which are placed on an upper frame, in response to a back-raising with tilt instruction (Step S1: Yes). Next, after the knee-raising operation has been executed, a tilt operation is performed (Step S3), whereby a head-side and leg-side of the upper frame are raised and lowered relative to a floor surface such that the height of the head-side of the upper frame becomes higher than the height of the leg-side of the upper frame. Thus, in a final posture in which the back of the user is raised, the user can be put in a state close to a comfortable sitting position for the user, and furthermore, tightness in the back and abdomen of the user can be reduced, and significant misalignments in the body of the user can be avoided.La présente invention permet de réaliser une opération d'élévation des genoux (Etape S2), par laquelle les genoux d'un utilisateur sont élevés par le biais de la manipulation de la partie inférieure des genoux, qui est placée sur un cadre supérieur, en réaction à une instruction d'élévation du dos avec inclinaison (Etape S1 : Oui). Ensuite, une fois que l'opération d'élévation des genoux a été exécutée, une opération d'inclinaison est effectuée (Etape S3), par laquelle un côté tête et un côté jambes du cadre supérieur sont élevés et abaissés par rapport à une surface du sol de façon à rendre la hauteur du côté tête du cadre supérieur supérieure à la hauteur du côté jambes du cadre supérieur. Ainsi, dans une posture finale, dans laquelle le dos de l'utilisateur est élevé, l'utilisateur peut être placé dans un état proche d'une position d'assise confortable pour ledit utilisateur et, en outre, une tension au niveau du dos et de l'abdomen peut être réduite et il est possible d'éviter des défauts d'alignement majeurs du corps de l'utilisateur.本発明は、傾動付き背上げ指示に応じて（ステップＳ１－Ｙｅｓ）、上部フレーム上に載置された膝ボトムを作動させることにより利用者の膝を上げる
