Method (100) for dispensing using a nozzle unit (16) carried by an arm (14) comprising gripping (102) a first strip of land (34) having a structure (46) at a first instant (t1) using an optical unit (18) to obtain a first image information (32), grasp (104) a second strip (38) with the same structure (46) at a second instant (t2) to obtain second image information (36), compare (106) the second information (36) to the first using a computing unit (30) to identify a common band (40), determine (108 ) a first characteristic number of plants in an operating range (43) different from the common strip (40) in the second information (36) using the calculation unit (30), and distribute (110) the product to be sprayed (20) according to the characteristic number of plants. Figure 3a Procédé (100) pour distribuer à l’aide d’une unité de buse (16) portée par un bras (14) consistant à saisir (102) une première bande de terrain (34) ayant une structure (46) à un premier instant (t1) l’aide d’une unité optique (18) pour obtenir une première information d’image (32), saisir (104) une seconde bande (38) avec la même structure (46) à un second instant (t2) pour obtenir une seconde information d’image (36), comparer (106) la seconde information (36) à la première à l’aide d’une unité de calcul (30) pour identifier une bande commune (40), déterminer (108) un premier nombre caractéristique de plantes dans une plage d’exploitation (43) différente de la bande commune (40) dans la seconde information (36) à l’aide de l’unité de calcul (30), et distribuer (110) le produit à pulvériser (20) en fonction du nombre caractéristique de plantes. Figure 3a
