Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines von einer Zugmaschine (100) gezogenen landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10), insbesondere eines Pflugs, mit den Schritten: Erfassen von Informationen zu einer Kurvenfahrt der Zugmaschine (100) und/oder des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10) und selbsttätiges Anpassen der Geräteeinstellung des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10) in Abhängigkeit der Informationen zu der Kurvenfahrt der Zugmaschine (100) und/oder des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10).
