Offenbart ist eine Steuervorrichtung für eine Zugmaschine (1) zum Ziehen mindestens eines Anbaugeräts (4) über einen Untergrund (18), die eine Sensoreinrichtung (6) aufweist, wobei mittels der Sensoreinrichtung (6) eine Lageänderungsrate der Zugmaschine (1) erfassbar ist. Weiter ist eine Zugmaschine zum Ziehen mindestens eines Anbaugeräts (4) über einen Untergrund (18) mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung (7) offenbart. Außerdem ist ein Verfahren zum Steuern einer Zugmaschine offenbart, das einen Erfassungsschritt (38) zum Erfassen einer Lageänderungsrate der Zugmaschine (1), und einen Einstellschritt (46) zum Einstellen einer Neigung und/oder einer Höhe mindestens eines von der Zugmaschine (1) über einen Untergrund (18) gezogenen Anbaugeräts (4) in Abhängigkeit der erfassten Lageänderungsrate enthält.
