Configurations are described for conducting minimally invasive medical interventions utilizing elongate instruments and assemblies thereof to stabilize and/or fixate a sacro-iliac joint. A system for stabilizing an SI joint, comprises a defect-creating tool assembly configured to be advanced from a posterior approach into an SI junction defined between sacrum and ilium structures of a patient, the tool assembly being configured to create a defect defined at least in part by portions of both the sacrum and the ilium, the defect having a three dimensional shape defined in part by at least one noncircular cross sectional shape in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis of the tool assembly and a prosthesis configured to fit into the defect created by the tool assembly.Linvention concerne des configurations pour la conduite dinterventions médicales minimalement invasives utilisant des instruments allongés et des ensembles de ceux-ci pour stabiliser et/ou fixer une articulation sacro-iliaque. Un système de stabilisation dune articulation sacro-iliaque (SI) comporte un ensemble outil de création de défaut qui est configuré pour être avancé, par une approche postérieure, dans une articulation sacro-iliaque (SI), définie entre les structures dos sacrum et dos ilium dun patient, lensemble outil étant configuré pour créer un défaut défini au moins en partie par des parties à la fois de los sacrum et de los ilium, le défaut ayant une forme tridimensionnelle définie en partie par au moins une forme en coupe transversale non circulaire dans un plan sensiblement perpendiculaire à laxe longitudinal de lensemble outil. Ledit système comporte également une prothèse configurée pour être introduite dans le défaut créé par lensemble outil.
