This application discloses an assembly for linking equipment to a body to control the position of the equipment relative to the body. The assembly comprises two links configured with overlapping reciprocating drive means to control the position of the equipment relative to the body about two separate axes. This configuration reduces the overall size of the assembly and also enables considerable manoeuvrability of attached equipment. The application discloses a link that includes a driven member and driving means for driving the driven member. The drive means comprises a pair of drive racks and the driven member comprises a pinion that is engaged and driven by reciprocating motion of one or both of the racks.La présente invention concerne un ensemble permettant de relier un équipement à un corps afin de commander la position de léquipement par rapport au corps. Lensemble comprend deux organes de liaison pourvus dun moyen dentraînement à mouvement alternatif et à chevauchement permettant de commander la position de léquipement par rapport au corps autour de deux axes distincts. La présente configuration permet de réduire la taille totale de lensemble et permet également dobtenir une maniabilité considérable de léquipement attaché. Linvention présente un organe de liaison qui comprend un élément entraîné et un moyen dentraînement permettant dentraîner lélément entraîné. Le moyen dentraînement comprend une paire de crémaillères dentraînement et lélément entraîné comprend un pignon qui est mis en prise et entraîné par le mouvement alternatif de lune des crémaillères ou des deux crémaillères.
