This training apparatus (10) for recovery of a paralyzed function is provided with: a servo motor (21) for applying force from the outside to a paralyzed region of a patient and inducing passive movement a servo motor (21) with which it is possible to apply resistance force to a paralyzed region of the patient in order to induce movement of the paralyzed region through intentional exertion by the patient and a stimulus presentation means (72) for imparting a stimulus to alert the patient of the timing for exertion.Lappareil concerne un appareil dentraînement (10) pour la récupération dune fonction paralysée, comprenant : un servomoteur (21) pour appliquer une force, à partir de lextérieur, sur une région paralysée dun patient, et pour induire un mouvement passif un servomoteur (21), à laide duquel il est possible dappliquer une force de résistance à une région paralysée du patient, pour induire un mouvement de la région paralysée sous leffet de leffort intentionnel exercé par le patient et un moyen de présentation de stimulus (72), pour appliquer un stimulus dans le but dalerter le patient du moment où il doit exercer leffort.麻痺機能回復訓練装置(10)は、患者の麻痺している部分に外部から力を加えて他動的に運動させるサーボモータ(21)と、患者の麻痺している部分に抵抗力を加えることにより患者が自らの意思で力を入れて麻痺している部分を運動させることができるサーボモータ(21)と、患者に力を入れるタイミングを伝えるための刺激を付与する刺激提示手段(72)と、を備えている。
