The paralysis function recovery training device (10) applies a resistance force to the paralyzed part of the patient, and a servo motor (21) that moves the paralyzed part of the patient by applying external force to the paralyzed part. Servo motor (21) that allows the patient to move the part that is paralyzed with his own intention, and stimulus presentation means (72) to give a stimulus to tell the patient when to apply force It is equipped with.麻痺機能回復訓練装置(10)は、患者の麻痺している部分に外部から力を加えて他動的に運動させるサーボモータ(21)と、患者の麻痺している部分に抵抗力を加えることにより患者が自らの意思で力を入れて麻痺している部分を運動させることができるサーボモータ(21)と、患者に力を入れるタイミングを伝えるための刺激を付与する刺激提示手段(72)と、を備えている。
