The present invention provides composition and methods for the treatment of cancer or infectious diseases in a human. The invention includes the generation and administration of gamma delta T cells that express chimeric antigen receptors (CARs) comprising an antigen binding domain, a hinge domain, a transmembrane domain, a costimulatory signalling domain with the inclusion or not of a CD3 zeta signalling domain. Expression of CAR sequence omitting the CD3 zeta signalling domain in gamma delta T cells, provides for a CAR-T therapy in vivo, which will effect cytolysis only on target cells providing ligands for activation of the gamma delta T cell receptor (TCR).La présente invention concerne une composition et des méthodes pour le traitement du cancer ou de maladies infectieuses chez l'homme. L'invention comprend la génération et l'administration de cellules T gamma delta qui expriment des récepteurs antigéniques chimériques (CARs) comprenant un domaine de liaison à l'antigène, un domaine charnière, un domaine transmembranaire, un domaine de signalisation costimulateur, avec inclusion ou non d'un domaine de signalisation CD3 zêta. L'expression de la séquence CAR omettant le domaine de signalisation CD3 zêta dans des cellules T gamma delta permet une thérapie in vivo à base de CAR-T, qui entraînera une cytolyse uniquement au niveau des cellules cibles, fournissant des ligands pour l'activation du récepteur des cellules T (TCR) des cellules gamma delta.