The present disclosure relates to a medicament injection device comprising a housing, a cartridge holder mounted in the housing and configured to receive a cartridge (14) containing a medicament, an injection needle having a proximal end and a distal end, an injection needle holder to which the injection needle is fixed. The medicament injection device (comprises an actuating mechanism for pivoting the injection needle holder relative to the cartridge holder between a storage position in which, when a cartridge is received in the cartridge holder, the distal end of the injection needle is spaced from the cartridge, and a use position in which, when a cartridge is received in the cartridge holder, the distal end of the injection needle can engage the cartridge.La présente invention concerne un dispositif d'injection de médicament (10, 80, 110, 210, 310) comprenant un boîtier (11), un support de cartouche (13) monté dans le boîtier (11) et conçu pour recevoir une cartouche (14) contenant un médicament, une aiguille d'injection (15) ayant une extrémité proximale (33) et une extrémité distale (34), un support d'aiguille d'injection (36) auquel est fixée l'aiguille d'injection (15). Le dispositif d'injection de médicament (10, 80, 110, 210, 310) comprend un mécanisme d'actionnement (39) pour faire pivoter le support d'aiguille d'injection (36) par rapport au support de cartouche (13) entre une position de stockage dans laquelle, lorsqu'une cartouche (14) est reçue dans le support de cartouche (13), l'extrémité distale (34) de l'aiguille d'injection (15) est séparée de la cartouche (14), et une position d'utilisation dans laquelle, lorsqu'une cartouche (14) est reçue dans le support de cartouche (13), l'extrémité distale (34) de l'aiguille d'injection (15) peut venir en prise avec la cartouche (14).