Die Offenbarung betrifft einen Roboter, beispielsweise zur Patientenpositionierung, umfassend einen Roboterarm mit einer Mehrzahl von Robotergliedern, die über Achseinheiten miteinander verbunden sind. Die Achseinheiten definieren jeweils wenigstens eine Bewegungsachse des Roboterarms. Der Roboterarm umfasst einen ersten Endbereich, der ein Anordnen an einem Umgebungsbereich des Roboters ermöglicht, und einen zweiten Endbereich, an dem ein Endeffektor anordenbar ist. Eine dem ersten Endbereich nachgeordnete erste Achseinheit definiert eine erste Rotationsachse des Roboterarms. Der Roboterarm ist mittels des ersten Endbereichs derart an dem Umgebungsbereich anordenbar, dass die erste Rotationsachse in einem Winkel schräg zu dem Umgebungsbereich verläuft.The disclosure relates to a robot, for example for patient positioning, comprising a robot arm with a plurality of robot members, which are connected to one another via axle units. The axle units each define at least one movement axis of the robot arm. The robotic arm includes a first end portion that allows placement at a surrounding area of the robot, and a second end portion at which an end effector can be located. A first axis unit arranged downstream of the first end area defines a first axis of rotation of the robot arm. By means of the first end region, the robot arm can be arranged on the surrounding area in such a way that the first axis of rotation extends at an angle oblique to the surrounding area.
