一种农业机器人牵引及供电的系统和方法
- 专利权人:
- 吴晨
- 发明人:
- 吴晨
- 申请号：
- CN201610078234.7
- 公开号：
- CN105739521A
- 申请日:
- 2016.02.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 龙涛
- 摘要：
- 本发明公开了一种农业机器人牵引及供电的系统和方法，所述系统由牵引控制系统和牵引平台组成。所述牵引控制系统包含牵引控制单元、距离传感器和网络通讯接口。所述牵引平台包含受控牵引控制单元、网络通讯接口、架空支架、牵引绳索、牵引电机和牵引承托总成。所述方法是根据地形和农作物分布进行架空支架布点和牵引绳索线路规划，当机器人需要移动、遇到障碍物、需要回到起止点时，由牵引控制单元与受控牵引控制单元之间通过各自的网络通讯接口进行请求指令及应答指令交互，由受控牵引控制单元驱动牵引电机转动进而牵引绳索，由牵引绳索牵引机器人进行移动。所述方法还包括，机器人持续作业所需电能通过牵引绳索进行输送。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
